지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- 한국인터넷방송통신학회 International journal of internet, broadcasting and communication : IJIBC International journal of internet, broadcasting and communication : IJIBC 제9권 제1호
- 발행연도
- 2017.1
- 수록면
- 1 - 8 (8page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
Nowadays many articles describe the controlling models for four rotor flying vehicle. Basic approaches to the problem of these articles are mathematical expressions describing dynamics of the models of the vehicle and PID control for manipulating the object in 3 dimensional space. Design of control systems is usually started by careful consideration of its mathematical model description. We present a detailed mathematical model for a quad rotor. This paper first considers simulation of quadcopter control based on full state feedback technique with linearization in MATLAB environment and shows the results of the simulations. Finally will be shown experimental results of the state feedback control implemented in real model.
목차
등록된 정보가 없습니다.
참고문헌 (7)
참고문헌 신청
Andrew Gibiansky / Quadcopter Dynamics, Simulation and Control
Teppo Luukkonen / 2011 / Modelling and control of quadcopter
Lucas M. Argentim / PID, LQR and LQR-PID on a Quadcopter Platform
Katherine Karwoski / Quadrocopter Control Design and Flight Operation. NASA USRP – Internship Final Report / Marshall Space Flight Center
Randal W. Beard / 2008 / Quadrotor Dynamics and Control
Teppo Luukkonen / 2011 / Modelling and control of quadcopter
Lucas M. Argentim / PID, LQR and LQR-PID on a Quadcopter Platform
Katherine Karwoski / Quadrocopter Control Design and Flight Operation. NASA USRP – Internship Final Report / Marshall Space Flight Center
Randal W. Beard / 2008 / Quadrotor Dynamics and Control
함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
쿼드콥터 제어 방법 고찰
융ㆍ복합기술연구소 논문집
2015 .01
-
An Autonomous Control of Fuzzy-PD Controller for Quadcopter
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2017 .06
-
Quadcopter control using the viscoelastic control law
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
-
Design of Fuzzy-PID Controller for Quadcopter Trajectory-Tracking
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2018 .09
-
End-to-End Deep Reinforcement Learning-based Nano Quadcopter Low-level Controller
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
-
Mechanism and Neural Network Based on PID Control of Quadcopter
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
-
A Study on Performance-Complexity Trade-off of Gaussian Processes for Learning Based Control of Quadcopters
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
-
Dynamic set point feedback control using steady state detection
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
-
A Study on Stable Control of Quadcopter with Disturbance using Intelligent Controller
동력시스템공학회지
2022 .10
-
Reinforcement learning based flight controller capable of controlling a quadcopter with four, three and two working motors
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
-
아두이노를 이용한 쿼드콥터 자세제어 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
-
Control of a Ball and Beam System under Intermittent Feedback
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
-
A Design on the Image-based Indoor Automatic Flight Control of Quadcopter
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
-
극점배치기법을 이용한 계통 연계형 인버터의 사인입력 기준전압 추적 상태궤환 전류제어기 설계 연구
공학기술논문지
2018 .01
-
쿼드콥터 공력 데이터베이스 모델링과 외란 관측기를 이용한 강건 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2018 .06
-
외부충격 흡수를 위한 쿼드콥터의 보호 장치 개발
한국기계가공학회지
2015 .02
-
Numerical simulations of flow around a quadcopter with an actuator disk model
한국전산유체공학회 학술대회논문집
2019 .05
-
Effects of sensory feedback on the elderly smartphone users’ performance
대한인간공학회 학술대회논문집
2016 .06
-
System identification and robust flight control of quadcopter
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
-
Quadcopter Stabilization Algorithm using PPO Reinforcement Machine Learning Technique
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .01
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0