위치 센서에 따른 시간 지연 제어기의 위치 제어 성능 비교

박예석 ,  이주원 ,  김수현

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

가시선 데이터링크을 이용한 무인기 위치 추정에 관한 연구

이병화 ,  윤창배 ,  송영환 외 1명

한국전자통신학회 논문지

2016 .01

지연된 다중 입력을 갖는 시스템을 안정화하는 출력 궤환 예측 제어

양장훈

한국항행학회논문지

2019 .01

고도에 따른 무인기 채널 환경 특성에 관한 연구

진우철 ,  한성민 ,  최지웅

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .11

일본 무인기 정책의 현황과 전망

최우영

항공우주산업기술동향

2015 .12

Tracking Control of a Multirotor UAV in a Network Environment with Time-Varying Delay

Dohyun Jang ,  Jaehyun Yoo ,  H. Jin Kim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2018 .10

무인기 대형 형성을 위한 분산 제어

임광재 ,  이수전

대한전자공학회 학술대회

2022 .06

네트워크 환경 및 데이터 요구사항에 따른 무인기 네트워크 자원할당 알고리즘

천혜림 ,  황찬호 ,  이우신 외 2명

전자공학회논문지

2017 .07

가우시안 프로세스 기반의 원거리 통신지연 보상기법을 이용한 무인기 경로계획

유재현

제어로봇시스템학회 논문지

2018 .12

1차 지연시간 산정 및 분포추정 방법론에 관한 연구

김경민 ,  오세찬

한국철도학회 논문집

2018 .10

무인기 상업화를 위한 규정 개정에 관한 연구

오경륜 ,  홍승범 ,  정기훈 외 1명

항공우주산업기술동향

2016 .12

무인기 산업 활성화를 고려한 무인기 주파수 확보 방안

오경륜 ,  심용섭

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2015 .11

무인기 채널 특성에 따른 물리계층 보안 성능 분석

박민철 ,  홍영표

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2018 .04

다수의 소형무인기를 이용한 3차원 모델 재구성 기법 연구

남윤광

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .04

종속형 퍼지 뉴럴 네트워크를 이용한 네트워크 제어 시스템의 시간 지연 예측

이철균 ,  한창욱

전기전자학회논문지

2019 .09

P4P를 이용한 LED 마커 기반 UAV의 위치 및 자세 추정 방법에 관한 연구

김명원 ,  강형엽 ,  이동훈

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

도심 무인기 채널 환경 모사를 위한 무인기 채널 측정

진우철 ,  한성민 ,  최지웅

한국통신학회 학술대회논문집

2018 .01

군집 무인기 네트워크를 위한 분산 다중 접속 프로토콜 성능 분석

이민 ,  이호진 ,  유영빈 외 2명

한국통신학회논문지

2025 .02

시간 추정 오차와 사전 규정 성능 오차 기법을 활용한 비모델 기반 강인 제어에 관한 연구

김성재 ,  서진호

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07