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학술저널
저자정보
박민혁 (서울대학교 기계항공공학부) 전상훈 (서울대학교 기계항공공학부) 김종원 (SK텔레콤 종합기술원) 기창돈 (서울대학교 기계항공공학부) 서승우 (국방과학연구소) 장재규 (국방과학연구소) 소형민 (국방과학연구소) 박준표 (국방과학연구소)
저널정보
한국항행학회 한국항행학회논문지 한국항행학회논문지 제21권 제1호
발행연도
2017.1
수록면
43 - 49 (7page)

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일반적인 위성 항법 장치 수신기는 루프 필터 기반의 스칼라 추적 루프를 통해 신호 추적이 이루어진다. 본 논문에서는 루프 필터를 LQG 제어기로, 스칼라 추적 루프를 벡터 추적 루프로 대체한 LQG 기반 벡터 추적 루프의 성능을 정확성과 강건성 측면에서 살펴보았다. 정확성을 판단하기 위해서, 일반적인 루프 필터 기반 스칼라 추적 루프 대비 LQG 기반 스칼라 추적 루프의 측정치 추정 오차가 60% 이상 향상됨을 확인하였다. 다음으로 LQG 기반 스칼라 추적 루프 대비 LQG 기반 벡터 추적 루프의 측정치 추정 오차의 성능 향상과 위성 개수 증가에 따른 위치/속도 추정 오차 성능 향상을 확인함으로써 정확성을 확인하였다. 마지막으로 4초 동안의 30 dB-Hz의 일시적 신호 감쇄 상황에서 루프 필터 기반의 스칼라 추적 루프는 신호 추적에 실패하는 반면, LQG 기반 벡터 추적 루프는 연속적으로 위치/속도, 측정치 추정이 가능함을 확인함으로써 강건성을 확인하였다.
#Vector tracking loop #LQG controller #GPS signal tracking loop #Accuracy #Robustness

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