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계단의 위치에 따른 수직 공간통합성의 정도에 관한 연구
대한건축학회 학술발표대회 논문집 - 계획계
2004 .10
계단오르기에 있어서 계단의 단높이 차이에 따른 신체적 변화에 관한 연구
대한건축학회 논문집 - 계획계
2003 .04
불국사(佛國寺) 진입(進入) 석조계단(石造階段)의 공간분할적(空間分割的) 의미(意味)
건축역사연구 : 한국건축역사학회논문집
2007 .01
Muscle Fatigue Evaluation in Ascending and Descending on Functional and Non-functional Stairs
대한인간공학회 학술대회논문집
2015 .10
상·하향 계단보행에 사용되는 근육에 적합한 특징 조합을 적용한 근전도 신호 기반 보행단계 인식
대한전자공학회 학술대회
2014 .11
Two-Legged Stair-Climbing Wheelchair and Its Stair Dimension Measurement Using Distance Sensors
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2011 .10
회전과 뒤집기 방식의 계단등반 로봇의 역동역학 모델링
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .07
Inverse Dynamic Modeling of a Stair-Climbing Robotic platform with Flip Locomotion
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
축광재료를 부착한 계단의 피난유도에 관한 연구
한국화재소방학회 논문지
2008 .01
건물 내 계단에서의 통행특성 관찰을 통한 압전 발전량 예측에 관한 연구
대한건축학회 논문집 - 계획계
2011 .09
Study on Mobile Mechanism for a Stair Cleaning Robot : Design of Translational Locomotion Mechanism
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2011 .10
이동 로보트의 계단 승월을 위한 계단 크기 인식 기법에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
1994 .11
이동로보트의 계단승월을 위한 계단 크기 인식 기법에 관한 연구 ( A study on the Stair Size Recognition Method for the Mobile Robot rising the stair )
대한전자공학회 학술대회
1994 .11
System Design and Control of an Autonomous Stair Climbing Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
프리캐스트 계단을 적용한 효율적인 RC 코어의 연속화 시공방법
대한건축학회 학술발표대회 논문집 - 구조계
2003 .10
건물 내 압전발전시스템 적용을 위한 계단 이용자의 통행 분포도 분석에 관한 연구
대한설비공학회 학술발표대회논문집
2011 .07
엔드 이펙터형 재활로봇을 이용한 보행, 계단 오르기, 내려오기 동작 비교 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
A Basic Study on Stairs Detection Circuit for Visually Impaired
ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
2005 .07
인간행동습성과 피난계단의 설계에 관한 연구
한국화재소방학회지
1998 .01
이십대 청년의 정상 및 비정상 계단보행특성에 따른 하지의 운동역학적 분석
한국CDE학회 논문집
2011 .12
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