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계단의 위치에 따른 수직 공간통합성의 정도에 관한 연구
대한건축학회 학술발표대회 논문집 - 계획계
2004 .10
계단오르기에 있어서 계단의 단높이 차이에 따른 신체적 변화에 관한 연구
대한건축학회 논문집 - 계획계
2003 .04
이동 로보트의 계단 승월을 위한 계단 크기 인식 기법에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
1994 .11
이동로보트의 계단승월을 위한 계단 크기 인식 기법에 관한 연구 ( A study on the Stair Size Recognition Method for the Mobile Robot rising the stair )
대한전자공학회 학술대회
1994 .11
고층사무소 건물의 피난계단사용시 안전성능평가에 관한 연구 - 계단 하강시 최적회전방향 및 부하량 변화를 중심으로 ( A Study on the Evaluation for Improving the Safety of Evacuation Stairs in a High-Rise Intelligent Office Buildings )
대한건축학회 학술발표대회 논문집 - 계획계
1990 .04
인간행동습성과 피난계단의 설계에 관한 연구
한국화재소방학회지
1998 .01
건물 내 계단에서의 통행특성 관찰을 통한 압전 발전량 예측에 관한 연구
대한건축학회 논문집 - 계획계
2011 .09
공공도서관 건물의 피난계단 배치현황과 이격 거리를 고려한 배치기준 개선에 관한 연구
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2017 .04
Muscle Fatigue Evaluation in Ascending and Descending on Functional and Non-functional Stairs
대한인간공학회 학술대회논문집
2015 .10
상·하향 계단보행에 사용되는 근육에 적합한 특징 조합을 적용한 근전도 신호 기반 보행단계 인식
대한전자공학회 학술대회
2014 .11
계단의 안전승강에 관한 기초적 연구
한국화재소방학회 학술대회 논문집
2008 .01
복도·계단 폭 변화를 통한 피난실험에서 피난행태에 미치는 영향요인 분석
한국산학기술학회 논문지
2012 .05
고층의 주상복합건축물 계단폭과 수용인원 산정기준에 따른 피난효율의 비교
한국화재소방학회 논문지
2011 .01
계단규격에 대한 생리학적 평가 ( A Physiological Assessment of Stair Dimensions )
대한인간공학회 학술대회논문집
1995 .01
회전과 뒤집기 방식의 계단등반 로봇의 역동역학 모델링
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .07
다세대주택계단의 안전성에 관한 실측조사 연구 ( A Study on the Safety of Stairs for Multi-family Housing )
대한건축학회 논문집 - 계획계
2000 .12
이동 로보트의 계단 승월을 위한 계단 크기 인식 기법에 관한 연구 ( A Study on the Recognition Method of the Stair Size for the Climbing Mobile Robot )
전자공학회논문지-B
1995 .10
옥외형 피난계단의 풍압에 따른 내구성 검증을 위한 유동-구조 연성해석
에너지공학
2020 .09
Two-Legged Stair-Climbing Wheelchair and Its Stair Dimension Measurement Using Distance Sensors
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2011 .10
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