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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
태원석 (육군사관학교) 김수현 (한국과학기술원) 곽윤근 (한국과학기술원)
저널정보
한국군사과학기술학회 한국군사과학기술학회지 한국군사과학기술학회지 제12권 제5호
발행연도
2009.1
수록면
563 - 570 (8page)

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In the future, most military activities will be replaced by robots. Because of many dangerous factors in battlefield, reconnaissance should be performed by robot. Reconnaissance robot should be small for not being detected, be light and simple structure for personal portability and overcome unexpected rough terrain for mission completion. In case of small and light robot, it can't get enough friction force for movement. Therefore small reconnaissance robot need jumping function for movement. In this paper we proposed a biologically inspired jumping mechanism. And we adjusted moment and jumping angle by using four bar linkage, especially varying coupler length.
#생체모방 #도약 메커니즘 #도약각 변화

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