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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
이윤선 (국방과학연구소) 이상정 (충남대학교)
저널정보
한국군사과학기술학회 한국군사과학기술학회지 한국군사과학기술학회지 제12권 제3호
발행연도
2009.1
수록면
368 - 377 (10page)

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이 논문의 연구 히스토리 (4)

2009

외란을 고려한 스트랩다운 관성항법장치 자이로 바이어스 교정기법
이윤선 ,  이상정 한국군사과학기술학회지 2009.01 학술저널

1992

속도보정 스트랩다운 관성항법장치의 속도계오차 처리기법 : 수중항체의 경우
이윤선 ,  정태호 ,  유준 대한전자공학회 학술대회 1992.10 학술대회자료
속도보정 스트랩다운 관성항법장치 속도계오차 처리기법 : 수중항체의 경우
이윤선 ,  정태호 ,  유준 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1992.10 학술대회자료
속도보정 스트랩다운 관성항법장치의 속도계 오차검출 및 처리 기법 ( I ) : 지상항법 차량의 경우 ( Odometer Error Detection and Compensation Scheme for Velocity-Aided Strapdown Inertial Navigation System ( 1 ) : The Case of Land-Mobile Vehicle )
이윤선 ,  정태호 ,  유준 대한전자공학회 학술대회 1992.01 학술대회자료

초록· 키워드

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In this paper we study the gyro bias calibration method of SDINS(Strap-Down Inertial Navigation System). Generally, SDINS's calibration is performed in 2-axis(or 3-axis) rate table with chamber for varying ambient temperature. We assumed that the majority of calibration-parameter except for gyro bias is knowned. During gyrobias calibration procedure, it can be induced some disturbances(accelerometer's short-term error induced rate table rotation and anti-vibration mount's rotation). In these cases, old gyro-bias calibration methods(using velocity error or attitude error) have an error, because these disturbances are not detectable at the same time. So that, we propose a new gyro-bias calibration method(heading error minimizing using equivalent linear transformation) that can detect anti-vibration mount's rotation. And we confirm efficiency of the new gyro-bias calibration method by simulation.
#관성항법장치 #교정 #등가선형변환

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