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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
유해성 (국방과학연구소)
저널정보
한국군사과학기술학회 한국군사과학기술학회지 한국군사과학기술학회지 제8권 제3호
발행연도
2005.1
수록면
5 - 10 (6page)

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This paper presents the new in-flight alignment method using the flight distance of vehicle in order to improve the performance of the heading error estimation. In the proposed method, the Kalman filter having the difference between GPS and SDINS position as measurements is used for levelling of SDINS and heading error is estimated utilizing the flight distance information. It is shown in the simulation results that the in-flight method proposed in this paper has the high accuracy in heading error estimation and the heading error can be very quickly estimated at the high speed vehicle, compared with the existing method using the Kalman filter.
#운항중 정렬 #방위각 오차 #스트랩 다운 관성항법 장치 #In-flight Alignment #Heading Error #SDINS

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