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자료유형
학술저널
저자정보
이준호 (세종대학교) 조성우 (세종대학교) 이동근 (국방과학연구소)
저널정보
한국군사과학기술학회 한국군사과학기술학회지 한국군사과학기술학회지 제12권 제6호
발행연도
2009.1
수록면
727 - 732 (6page)

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In this paper, the dependence of the Kalman filter-based emitter location algorithm on the initial estimate is investigated. Given all the LOB data, the initial estimate of the emitter location is obtained from the linear LSE algorithm with the former LOB data. Using the initial estimate, the Kalman filter algorithm is applied with the remaining LOB data to update the initial estimate. It is shown that as the number of data used in the calculation of the initial estimate increases, the accuracy of the final estimate is improved and the total computational complexity of obtaining the initial estimate and the final estimate increases. In addition, the dependence of the performance of the Kalman filter algorithm on the predefined constant is illustrated.
#도래각 #신호원위치결정 #칼만 필터 #최종 추정치 #초기 추정치 #성능분석 #사전 정의 상수

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