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자료유형
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저자정보
저널정보
SK텔레콤 Telecommunications Review Telecommunications Review 제23권 제5호
발행연도
2013.1
수록면
664 - 675 (12page)

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많은 기존 연구들에서 수중 환경에 적합한 위치추정 기법을 제안하고 있으나 추정 정확도에 영향을 미치는 노드 이동성과 시각측정 오차에 대한 고려가 없었다. 이러한 요소로 인해 참조노드는 정확한 위치정보를 제공할 수 없으며 위치추정이 진행될수록 오차가 누적되어 네트워크 전체로 전파된다. 이에 본 연구에서는 수중환경의 특성을 반영한 향상된 위치추정 기법을 제안한다. 특히 제안 방법에서는 해수운동과 센서노드가 배치되는 환경의 특성을 활용한 메시지 전송 위치 조절 기법을 소개한다. 또한 칼만 필터를 사용하여 시각측정 오차로 발생하는 위치측정 오차를 줄였고 시스템 모델링이 필요 없는 평균 필터의 사용으로도 동일한 성능을 낼 수 있음을 검증하였다. 더불어 자동항법장치(INS)를 사용하여 노드의 이동성으로 인해 발생하는 위치추정 오차와 누적오차가 네트워크에 전파되는 것을 완화한다. 마지막으로 시각측정 오차와 노드이동성이 위치추정에 미치는 영향을 파악하기 위한 실험에서, 제안 방법이 단순히 다변측량법을 사용하는 비교대상에 비해 각각 2.8m, 3.4m의 위치추정 오차를 감소시켰음을 보인다.
#위치추정 #자동 항법장치 #해수운동 #칼만 필터 #평균 필터 #Localization #Inertial navigation system #Seawater movement #Kalman filter #Averaging filter.

목차

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J. Heidemann / 2006 / Research challenges and applications for underwater sensor networking / IEEE. Wireless Commun. Networking Conf. (WCNC) 2006 1:228~235 google schola J.E. Garcia / 2004 / Ad Hoc Positioning for Sensors in Underwater Acoustic Networks / Proc. MTS/IEEE Oceans 4:2338~2340 google schola Y. Zhang / 2004 / A distributed protocol for multi-hop underwater robot positioning / IEEE Proceedings of International Conference on Robotics and Biomimetics :480~484 google schola X. Cheng / 2008 / Silent Positioning in Underwater Acoustic Sensor Networks / IEEE Trans. Vehicular Technology 57(3):1756~1766 google schola W. Cheng / 2008 / Underwater Localization in Sparse 3D Acoustic Sensor Networks / INFOCOM 2008. IEEE. The 27th Conference on Computer Communications :236~240 google schola

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