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자료유형
학술저널
저자정보
임재걸 (동국대학교 과학기술대학 컴퓨터멀티미디어학부) 주재훈 (동국대학교 경영.관광대학 정보경영학과) 박찬식 (충북대학교 전자정보대학) 권기용 (동국대학교 과학기술대학 컴퓨터멀티미디어학부) 김민혜 (동국대학교 과학기술대학 컴퓨터멀티미디어학부)
저널정보
한국정보시스템학회 정보시스템연구 정보시스템연구 제19권 제1호
발행연도
2010.1
수록면
1 - 17 (17page)

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2010

위치기반서비스를 위한 옥내 이동객체 데이터베이스 갱신전략: 칼만 필터 방법
임재걸 ,  주재훈 ,  박찬식 외 2명 정보시스템연구 2010.01 학술저널

2009

옥내 이동객체 데이터베이스의 갱신 전략 제안
임재걸 ,  권기용 ,  이강재 한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집 2009.01 학술대회자료

초록· 키워드

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This paper proposes an updating policy of indoor moving object databases (IMODB) for location-based services. our method applies the Ka1man filter on the recently collected measured positions to estimate the moving object's position and velocity at the moment of the most recent measurement, and extrapolate the current position with the estimated position and velocity. If the distance between the extrapolated current position and the measured current position is within the threshold, in other words if they are close then we skip updating the IMODB. When the IMODB needs to know the moving object's position at a certain moment T, it applies the Kalman filter on the series of the measurements received before T and extrapolates the position at T with the estimations obtained by the Kalman filter. In order to verify the efficiency of our updating method, we performed the experiments of applying our method on the series of measured positions obtained by applying the fingerprinting indoor positioning method while we are actually walking through the test bed. In the analysis of the test results, we estimated the communication saving rate of our method and the error increment rate caused by the communication saving.
#Location-Based Service #Moving Object Database #Indoor Positioning #Kalman Filter

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