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한국전자거래학회 한국전자거래학회지 한국전자거래학회지 제13권 제4호
발행연도
2008.11
수록면
1 - 16 (16page)

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위치기반서비스에서 사용자의 위치를 확인하고 추적하는 것이 필수적이다. 특히 옥내에서 위치기반서비스를 제공하기 위해 많은 연구자들은 무선 근거리통신망 환경에서 사용자의 옥내 위치추적에 대해 연구를 수행해 오고 있다. 한편, GPS를 이용하는 옥외에서의 위치추적에는 칼만필터(Kalman filter)가 이용되기도 하였다. 본 연구에서는 오늘날 널리 보급되어 있는 무선 근거리통신망 환경에서 옥내 위치추적에 적용될 수 있는 확장칼만필터 방법을 제안한다. 기존 연구와 본 제안방법을 비교 실험한 결과, 칼만 필터를 사용함으로써 궤적 측정치의 정확도를 제고할 수 있으며, 나아가서 지도정보를 이용함으로써 정확도를 더욱 제고할 수 있음을 보인다.
#위치기반서비스 #무선근거리통신망 #옥내측위 #옥내추적 #칼만필터 #Location-Based Service #Wireless Local Area Network #Indoor Positioning #Indoor Tracking #Kalman Filter

목차

초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 관련 연구
3. 신호세기판독 프로그램
4. 무선근거리통신망 기반 추적을 위한 확장칼만필터
5. 비교실험
6. 제안하는 칼만필터 기반 추적 알고리즘
7. 결론
참고문헌
저자소개

참고문헌 (16)

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이대로 , 2000 , 우리별 3호의 GPS 데이터를 이용하여 궤도요소 결정을 위한 확장 칼만필터의 응용 , The 7th GNSS Workshop(tutorialDomestic session) : 1 ~ 16 google schola 임종환 , 2004 , 확장칼만필터를 이용한 무인잠수정의 3차원 위치평가 , 한국정밀공학회지 21 (7) : 130 ~ 135 google schola 정순기 , 1996 , 계층적 칼만 필터를 이용한 관절을 가진 물체의 추적 및 운동 추정 , 정보과학회논문지(A) 23 (11) : 1105 ~ 1117 google schola 주해호 , 2000 , 칼만필터를 이용한 초대형 용접구조물의 용접선 추적에 관한 연구 , 한국정밀공학회지 17 (1) : 45 ~ 51 google schola Bahl, P , 2000 , RADAR ：An In-building RF-based User Location and Tracking System , Proceeding of INFOCOM 2000 : 775 ~ 784 google schola

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