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저자정보
강진일 (한국해양대학교-한국해양과학기술원 해양과학기술전문대학원 해양과학기술융합학과) 서주노 (한국해양대학교 산업기술연구소) 정성훈 (한국해양대학교 산업기술연구소) 최형식 (한국해양대학교 기계공학과) 김준영 (한국해양대학교 기계공학과) 김명경 (퍼스텍[주]) 유용준 (국방과학연구소)
저널정보
한국항행학회 한국항행학회논문지 한국항행학회논문지 제21권 제4호
발행연도
2017.1
수록면
332 - 338 (7page)

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무인수상정에서 수중탐색임무를 수행하기 위해서는 자동으로 수중탐색장비 진수 및 회수를 할 수 있는 진회수시스템(LARS; launch and recovery system)이 필수적이다. 수중탐색 운용시나리오에 따른 LARS 요구사항 분석을 통하여 기본적인 구동 메커니즘 및 기구부 개념설계를 수행하였다. 또한 해상에서 무인수상정은 파도와 같은 환경적인 외란에 의해 동요하게 되므로, 이러한 해상상태에 의한 외란을 고려하여 안정적으로 수중탐색장비를 회수하기 위한 상세설계와 제작을 수행하였고, 설계된 LARS에 대하여 수조시험을 통해 진회수 성능을 검증하였다.
#Launch and recovery system #Unmanned surface vehicle #Underwater tow-fish #Sea state #Wave-induced motion

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참고문헌 (10)

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J. E. Manley / 2008 / Unmanned surface vehicles, 15 years of development / OCEANS 2008 google schola M. Eriksson / 2013 / Launch and recovery systems for unmanned vehicles onboard ships. A study and initial concepts google schola 남보우 / 2017 / Experimental and numerical study on coupled motion responses of a floating crane vessel and a lifted subsea manifold in deep water / International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering 9(5):552~567 google schola M. Miranda / 2014 / Mobile docking of REMUS-100 equipped with USBL-APS to an unmanned surface vehicle: A performance feasibility study google schola E. I. Sarda / 2017 / A USV-Based automated launch and recovery system for AUVs / IEEE Journal of Oceanic Engineering 42(1):37~55 google schola

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