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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2016.4
- 수록면
- 141 - 149 (9page)
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In this technical note, the issues and challenges for the launch and recovery systems (LARS) and related techniques for the operation of an underwater robot from a manned platform are considered. Various types of LARS fitted to specific manned platforms, surface or sub-surface, are surveyed and categorized. The current UUV launch and recovery systems from surface ships and submarines utilize time consuming processes. As underwater robot technologies evolve and their roles are defined, safe and effective launch and recovery methods should be developed capable of reliable and efficient operations, particularly at a high sea state. To improve the existing underwater robot capabilities, LARS technology maturation is required in the near term, leading to the ability to incorporate autonomous LARS for an underwater robot on a manned platform. In the near term, particular emphasis should be placed on UUV LARS, which are surface ship based, with submarine based systems in the long term. Furthermore, for a dedicated LARS ship, independent of the existing host ship type, particular emphasis should be given to fully utilizing the capabilities of underwater robots.
목차
ABSTRACT
1. 서론
2. 수상함에서의 진수 및 회수 체계
3. 잠수함에서의 진수 및 회수 체계
4. 진 · 회수체계 개발 및 운용방안
5. 결론
References
참고문헌 (31)
참고문헌 신청
Abrell, S., Saajban, A., 2008. Littoral Reconnaissance Ship. Technical Report, NSWCCD-CISD-2008/010.
Benjamin, M., Newman, P., Schmidt, H., Leonard, J., 2011. An Overview of MOOS-IvP and User Guide to the IvP Helm - Release 4.2.1. MIT-CSAIL-TR-2011-037.
Blandin, M., Brux, J., Caraway, C., Cook, J., Fromille, S., Haertel, D., Hall, S., Kish, J., Szachta, S., 2013. 2024 Unmanned Undersea Warfare Concept. NPGS Capstone Project Report, Naval Postgraduate School.
Brizzolara, S., Chryssostomidis, C., 2012. Design of an Unconventional ASV for Underwater Vehicles Recovery: Simulation of the Motions for Operations in Rough Seas. ASNE International Conference, Linthicum (MD).
Currie, J., Gills, C.B., Carretero, J.A., Dubay, R., Jeans, T., Watt, G.D., 2014. Dynamics of Two Active Autonomous Dock Mechanisms for AUV Recovery. Transaction of Canadian Society for Mechanical Engineering, 38(2), 213-226.
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Blandin, M., Brux, J., Caraway, C., Cook, J., Fromille, S., Haertel, D., Hall, S., Kish, J., Szachta, S., 2013. 2024 Unmanned Undersea Warfare Concept. NPGS Capstone Project Report, Naval Postgraduate School.
Brizzolara, S., Chryssostomidis, C., 2012. Design of an Unconventional ASV for Underwater Vehicles Recovery: Simulation of the Motions for Operations in Rough Seas. ASNE International Conference, Linthicum (MD).
Currie, J., Gills, C.B., Carretero, J.A., Dubay, R., Jeans, T., Watt, G.D., 2014. Dynamics of Two Active Autonomous Dock Mechanisms for AUV Recovery. Transaction of Canadian Society for Mechanical Engineering, 38(2), 213-226.
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