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자료유형
학술저널
저자정보
한영민 (LIG넥스원[주] 유도무기2연구소) 홍동호 (LIG넥스원[주] 유도무기2연구소) 장택수 (LIG넥스원[주] 유도무기2연구소)
저널정보
한국군사과학기술학회 한국군사과학기술학회지 한국군사과학기술학회지 제21권 제6호
발행연도
2018.1
수록면
842 - 849 (8page)

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This research suggests the development of simulator for a Simulation Test of a moving object's path generation and following. There are many kinds of moving objects in weapon systems, such as vehicles, missiles, robots and so on. So need tests of moving simulations during development process of weapon systems. To simulate a moving object, need an flexible path. So this report suggests a $B\acute{e}zier$ curve algorithm for generation of smooth curve path. And when new developments of weapon systems are started, many kinds of simulators are created. But, these simulators are not reused in other project because there are different kinds of development environment. So need to allow users to add specific features, And this report suggests using Dynamic Link Library(DLL).
#시뮬레이터 #이동체 #경로생성 #베지어 곡선 #명시적 연결

목차

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참고문헌 (4)

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이상훈 / 2011 / 무인차량의 강인한 경유점 주행을 위한 베지어 곡선 기반 경로 계획 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 17(5):429~435 dbpia Hyeock Jin Kim / 1993 / Construction of Triplicated Piecewise Bezier Cubic - Curve as PC - Graphics Tool / Journal of the Korea Information Science Society 20(2):225~232 dbpia Junyong Shim / 2010 / An Interface Design Method of the Message Object for a Dynamic Plug-in Dynamic Linked Library / KIISE Annual Conference Proceedings 37(2A):38~39 dbpia 김진석 / 2012 / 센서 결합을 통한 쿼드콥터의 자세제어 시뮬레이터 구현 / 한국정보기술학회논문지 10(7):1~11 dbpia

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