다양한 곡률의 수직벽을 등반할 수 있는 등반 로봇 플랫폼

이동규 ,  이상호 ,  유연형 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

대회를 마치고

한국에너지협의회

에너지협의회보

1987 .01

곡면과 평면을 등반하는 유연한 등반로봇 플랫폼의 개발

유연형 ,  김현규 ,  서태원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

외벽등반 로봇의 성능평가 방법 및 응용

김진만 ,  김헌희 ,  남택근

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

2017 .01

영상 처리를 이용한 안전한 등반 경로 계획 기법

염동회 ,  김종선 ,  주영훈 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2011 .07

해외여행기 - Kinabalu산 등반

김돈균

산업보건

1997 .01

햅틱으로 작동되는 등반 로봇의 센싱 시스템 설계와 토크 해석

김철수 ,  윤상석 ,  김용대 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2004 .05

대형 구조물 유지관리를 위한 비행-등반 드론 추진시스템 설계

김철우 ,  이재하 ,  최종수

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .04

열대과수 등반용 로봇에 대한 연구

송원빈 ,  황보승 ,  이명규

대한전기학회 학술대회 논문집

2017 .07

방재정보 - 45년만에 찾은 토왕성폭포와 안전한 빙벽등반을 위하여

박용환

방재저널

2016 .01

제5회 ITS 서울 세계대회를 마치고

양긍환

대한토목학회지

1999 .02

제5회 ITS 서울세계대회를 마치고

양긍환

도로교통

1999 .01

제 57 차 IEC 대회를 다녀와서

노일용

전기와 안전

1993 .01

바퀴구동형 로봇 메카니즘의 등반능력을 위한 필요조건

김병호

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2007 .04

국제학술대회 외

이대영

한국지반신소재학회지

2017 .01

국제학술대회 외

홍기권

한국지반신소재학회지

2019 .07

2006 국제 학술대회를 마치며

송두헌

한국멀티미디어학회지

2006 .12

국제학술대회 외

이대영

한국지반신소재학회지

2016 .07

국제학술대회 외

홍기권

한국지반신소재학회지

2018 .04

국제학술대회

이대영

한국지반신소재학회지

2015 .04