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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
구영모 (Dept. of Bio-industrial Machinery Engineering, Kyungpook National University) 석태수 (Dept. of Bio-industrial Machinery Engineering, Kyungpook National University) 신시균 (Dept. of Bio-industrial Machinery Engineering, Kyungpook National University) 이채식 (National Institute of Agricultural Engineering) 강태경 (National Institute of Agricultural Engineering)
저널정보
한국농업기계학회 바이오시스템공학(구 한국농업기계학회지) 바이오시스템공학 제31권 제3호
발행연도
2006.1
수록면
182 - 187 (6page)

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Aerial application using an unmanned agricultural helicopter can reduce labor and pollution. The development of an agricultural helicopter became urgent for both precise and timely spraying. In this study, a rotor system for unmanned helicopter capable of 20 $kg_f$ payload, was developed and lift capability was evaluated. A lift force over the dead weight of the helicopter was obtained at the pitch angle of $6^{\circ}$. As the pitch angle increased to $8^{\circ}\;and\;10^{\circ}$, the total lift increased to $74{\sim}81\;kg_f\;and\;86{\sim}93\;kg_f$, respectively. A range of engine speed at the rated flight condition, lifting mean payload of 23 $kg_f$ was determined. The data acquired from this study will be used for designing tail system and RF console in the next stage of the research. The rated lift capability was enough for loading 20 liters of spray material including spraying equipments.

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