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자료유형
학술저널
저자정보
구영모 (Dept. of Bio-industrial Machinery Engineering, Kyungpook National University) 배영환 (Dept. of Industrial Machinery Engineering, Sunchon National University) 석태수 (Hansung T&I) 신시균 (Hansung T&I) 박희진 (School of Electronics Engineering, Kyungpook National University)
저널정보
한국농업기계학회 바이오시스템공학(구 한국농업기계학회지) 바이오시스템공학 제35권 제5호
발행연도
2010.1
수록면
302 - 309 (8page)

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Aerial application using an unmanned agricultural helicopter would allow precise and timely spraying. The attitude of a helicopter depends on a number of dynamic variables for roll-balanced flight. Laterally tilting behavior of a helicopter is a physically intrinsic phenomenon while hovering and forwarding. In order to balance the fuselage, the rotor should be counter-tilted, resulting in the biased down-wash. The biased spraying toward right side causes uneven spray pattern. In this study, a raised tail rotor system for the roll-balanced helicopter was studied. Thrust of the tail rotor system was measured and theoretically estimated for the fundamental database of the roll-balanced helicopter design. The estimated tail thrust and roll-moment would be used to design the raising height of tail rotor and roll balancing dynamics. The unmanned agricultural helicopter required the tail rotor thrust of about 39.2 N (4.0 kgf) during hovering with a payload of 235.4 N (24 kgf). A raised tail rotor system would compensate for the physical tilt phenomena. A further attitude control system of helicopter would assist roll-balanced aerial spray application.
#Unmanned Agricultural helicopter #Roll-balanced attitude #Tail rotor thrust #Anti-torque #Spray pattern

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