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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
구영모 (Dept. of Bio-industrial Machinery Engineering, Kyungpook National University) 석태수 (Dept. of Bio-industrial Machinery Engineering, Kyungpook National University)
저널정보
한국농업기계학회 바이오시스템공학(구 한국농업기계학회지) 바이오시스템공학 제32권 제4호
발행연도
2007.1
수록면
230 - 236 (7page)

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이 논문의 연구 히스토리 (4)

2007

소형 무인헬기를 이용한 항공방제기술(V) -테일 로터부의 구성-
구영모 ,  석태수 바이오시스템공학(구 한국농업기계학회지) 2007.01 학술저널

2006

소형 무인헬기를 이용한 항공방제기술 (III) - 로터부의 양력시험 -
구영모 ,  석태수 ,  신시균 외 2명 바이오시스템공학(구 한국농업기계학회지) 2006.01 학술저널
소형 무인헬기를 이용한 항공방제기술 (I) - 현황 및 경제성 분석 -
구영모 ,  이채식 ,  석태수 외 4명 바이오시스템공학(구 한국농업기계학회지) 2006.01 학술저널

2003

소형 무인헬기를 이용한 항공방제기술 (I) - 현황 및 타당성 고찰 -
구영모 ,  이채식 ,  신시균 외 1명 한국농업기계학회 학술발표논문집 2003.01 학술대회자료

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In this study, a tail rotor system for an agricultural RF controlled helicopter was developed and tested. This study concluded the mechanical development of the 'Agro-heli' by completing the tail rotor system and its radio console. The RF control system was closely related with the tail system for the control of flying attitude. The thrust of the tail system balance off the reaction torque, created by the main rotor. Lifting tests with and without the tail system were compared for estimating the consumption of power. The tail system would use $4{\sim}5%$ of the total power which was in an acceptable range. Flying performance and attitude was visually inspected. It showed reliable and safe control during the distance flying trials and could be adapted for utilization in aerial applications. Aerial application using an RF controlled agricultural helicopter may make precise and timely spraying possible.
#Aerial Application #Unmanned helicopter #Reaction-torque #Tail rotor system #Attitude performance

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