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자료유형
학술저널
저자정보
김성엽 (Dept. of Mechanical Engineering, Hankyong National University) 이규승 (Dept. of Bio-mechatronic Engineering, Sungkyunkwan University) 이상식 (Dept. of Bio-mechatronic Engineering, Sungkyunkwan University) 이성범 (Dept. of Mechanical Engineering, Hankyong National University) 이종환 (Dept. of Mechanical Engineering, Hankyong National University) 박원엽 (Dept. of Mechanical Engineering, Hankyong National University)
저널정보
한국농업기계학회 바이오시스템공학(구 한국농업기계학회지) 바이오시스템공학 제31권 제2호
발행연도
2006.1
수록면
81 - 87 (7page)

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In this study, a mathematical model was suggested to predict the maximum steering torque of a tractor on off-road. The model took into account the characteristics of soil, including the pressure-sinkage and the shearing characteristics as well as the primary design parameters of steering system of the tractor. The efficiency of the developed model was verified via comparison of the maximum steering torque predicted using the model with those measured from steering torque test. The results showed that the predicted maximum steering torques were in good agreement with the measured ones from the steering test on soft soil in which tractor is generally operated. Thus, we concluded that the model developed in this study could be used for prediction of maximum steering torque of a tractor.
#Steering #Maximum Steering torque #Off-road #Ground condition

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