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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
오훈걸 (한국항공대학교 정보통신공학과) 이형진 (한국항공대학교 정보통신공학과) 백중환 (한국항공대학교 정보통신공학과)
저널정보
한국항행학회 한국항행학회논문지 한국항행학회논문지 제10권 제4호
발행연도
2006.1
수록면
400 - 405 (6page)

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본 논문에서는 무인항공기 영상에서 움직임 예측을 이용한 이동 물체 추적 알고리즘을 제안하였다. 제안한 알고리즘은 초기모델 생성단계와 이동 물체 추적 단계로 구성되어있으며, 이전 프레임에 비해 이동 거리가 커진 경우에도 안정적으로 추적할 수 있었다. 그리고 무인항공기 카메라의 흔들림에도 효과적으로 추적을 할 수 있었고, 이동 물체의 위치를 정확히 검출하여 추적시간을 단축할 수 있었다. 블록 영상과 참조 영상 간 이동물체의 유사도 판정은 블록 매칭 알고리즘을 사용하였다. 제안한 알고리즘은 실험을 통해서 기존의 전역탐색 알고리즘보다 향상된 결과를 보여주었다.
#UAV #Unmanned Aerial Vehicle) #Moving Object Tracking #Motion Estimation

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