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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
홍승범 (한서대학교 항공전자시뮬레이션학과)
저널정보
한국항공운항학회 한국항공운항학회지 한국항공운항학회지 제18권 제2호
발행연도
2010.1
수록면
16 - 22 (7page)

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This paper proposes the real-time moving object tracking system UAV using color information. Case of object tracking, it have studied to recognizing the moving object or moving multiple objects on the fixed camera. And it has recognized the object in the complex background environment. But, this paper implements the moving object tracking system using the pan/tilt function of the camera after the object's region extraction. To do this tracking system, firstly, it detects the moving object of RGB/HSI color model and obtains the object coordination in acquired image using the compact boundary box. Secondly, the camera origin coordination aligns to object's top&left coordination in compact boundary box. And it tracks the moving object using the pan/tilt function of camera. It is implemented by the Labview 8.6 and NI Vision Builder AI of National Instrument co. It shows the good performance of camera trace in laboratory environment.
#객체 추적 #무인 항공기 #카메라 추적 #컴퓨터 비젼

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