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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
황승준 (한국항공대학교 항공전자정보공학부) 고하윤 (한국항공대학교 항공전자정보공학부) 백중환 (한국항공대학교 항공전자정보공학부)
저널정보
한국항행학회 한국항행학회논문지 한국항행학회논문지 제22권 제1호
발행연도
2018.1
수록면
20 - 26 (7page)

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본 논문에서는 오인식률 감소를 위한 다중 프레임 특징점 추적 정보 기반 이동 물체 검출 및 추적 알고리즘을 제안한다. 기존의 연구에서는 이동 물체 탐지의 오인식과 추적의 속도 문제가 존재 하였다. 본 연구에서는 이를 보완하기 위해 먼저, 카메라 이동 보상과 물체의 추적을 위해 다중 프레임의 코너 특징점과 옵티컬 플로우를 계산한다. 다음으로 다중 프레임 전-후방향 추적으로 옵티컬 플로우의 추적 오류를 감소시키고, 카메라 이동 보상을 위해 호모그래피와 RANSAC 알고리즘 기반으로 추적된 코너 특징점을 배경영역과 이동 물체 후보 영역으로 구분한다. 변환된 코너 특징점들 중 RANSAC에 의해 제거되는 이상점들을 군집화하고 일정 크기 이상의 이상점 군집 영역을 이동 물체 후보군으로 구분한다. 이동 물체 후보군으로 구분된 물체는 라벨 추적 기반 데이터 상관 분석에 따라 라벨 번호를 할당하고 추적한다. 이동 물체 후보군으로 구분된 물체는 라벨 추적 기반 데이터 상관 분석에 따라 라벨 번호를 할당하고 추적한다. 본 논문에서는 제안한 알고리즘이 기존 알고리즘에 비해 Precision과 Recall 모두 향상됨을 쿼드로터 영상기반 탐지 및 추적 성능 실험으로 확인하였다.
#Optical Flow #Object tracking #Forward-Backward Algorithm #DBSCAN #Data association

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참고문헌 (11)

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Kamate, Shreyamsh / 2015 / Application of object detection and tracking techniques for unmanned aerial vehicles / Procedia Computer Science 61:436~441 Crossref Ali, Saad / 2006 / COCOA: tracking in aerial imagery / Proceedings of SPIE 6209 google schola H. Mao / 2010 / Automated multiple target detection and tracking in UAV videos / Proc. SPIE 7668 google schola Siam, Menna / 2012 / On-board multiple target detection and tracking on camera-equipped aerial vehicles / Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2012 IEEE International Conference on google schola Siam, Mennatullah / 2013 / Enhanced target tracking in uav imagery with pn learning and structural constraints / Proceedings of the IEEE International Conference on Computer Vision Workshops google schola

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