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학술대회자료
저자정보
류관희 (서울대학교 농업생명과학대학 농공학과 농업기계전공) 이희환 (서울대학교 농업생명과학대학 농공학과 농업기계전공) 김기영 (서울대학교 농업생명과학대학 농공학과 농업기계전공) 한재성 (서울대학교 농업생명과학대학 농공학과 농업기계전공)
저널정보
한국농업기계학회 한국농업기계학회 학술발표논문집 한국농업기계학회 1997년도 하계 학술대회 논문집
발행연도
1997.1
수록면
238 - 246 (9page)

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이 논문의 연구 히스토리 (8)

1999

다수의 그리퍼를 이용한 육묘용 로봇이식기 개발
류관희 ,  김기영 ,  한재성 외 1명 한국농업기계학회 학술발표논문집 1999.01 학술대회자료

1998

육묘용 로봇이식기 그리퍼의 개발 및 이식 성능 평가
류관희 ,  김기영 ,  박정인 바이오시스템공학(구 한국농업기계학회지) 1998.01 학술저널
육묘용 로봇이식기 그리퍼의 개발 및 토양상태에 따른 성능 평가
류관희 ,  김기영 ,  박정인 한국농업기계학회 학술발표논문집 1998.01 학술대회자료

1997

기계시각을 이용한 육묘용 로봇 이식기의 개발
류관희 ,  김기영 ,  이희환 외 2명 생물환경조절학회지 1997.03 학술저널
육묘용 로봇 이식기의 개발(I) - 기계시각 시스템 -
류관희 ,  김기영 ,  이희환 외 1명 바이오시스템공학(구 한국농업기계학회지) 1997.01 학술저널
육묘용 로봇 이식기의 개발(I)-로봇 이식기의 기계시각 시스템의 개발-
류관희 ,  이희환 ,  김기영 외 1명 한국농업기계학회 학술발표논문집 1997.01 학술대회자료
육묘용 로봇 이식기의 개발(II)-로봇 이식기의 그리퍼의 개발-
류관희 ,  이희환 한국농업기계학회 학술발표논문집 1997.01 학술대회자료
육묘용 로봇 이식기의 개발(III)-로봇이식기의 개발-
류관희 ,  이희환 ,  김기영 외 1명 한국농업기계학회 학술발표논문집 1997.01 학술대회자료

초록· 키워드

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This study was conducted to develop a robotic transplanter for bedding plants. The robotic transplanter consisted of machine vision system, a manipulator, a gripper and plug tray transfer system. The performance of the robotic transplanter was tested and compared by two different transplanting methods, which were to consider the leaf orientation of seedlings and not to. Results of this study were as follows. (1) A cartesian coordinate manipulator for a robotic transplanter with 3 degree of freedom was constructed. The accuracy of position control was $\pm$1 mm. (2) The robotic transplanter with the machine vision system, the manipulator, the gripper and the transfer system was developed and tested with a shovel-type finger. Without considering the orientation of leaves, the success rates of transplanting healthy cucumber seedlings in 72-cell and 128-cell plug-trays were 95.5% and 94.5% respectively. Considering the orientation of leaves, the success rates of transplanting healthy cucumber seedling in 72-cell and 128-cell plug-trays were 96.0% and 95.0% respectively.
#로봇이식기 #기계시각 시스템 #매니퓰레이터 #그리퍼 #운송장치 #robotic transplanter #machine vision system #manipulator #gripper #transplanter system

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