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학술대회자료
저자정보
Torisu, R. (Department of Agricultural Engineering Iwate University) Mugucia, S.W. (Department of Agricultural Engineering Iwate University) Takeda, J. (Department of Agricultural Engineering Iwate University)
저널정보
한국농업기계학회 한국농업기계학회 International Conference 한국농업기계학회 1993년도 Proceedings of International Conference for Agricultural Machinery and Process Engineering
발행연도
1993.1
수록면
1,137 - 1,146 (10page)

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In order to analyze lateral control in the forward manuever of a tractor- trailer combination , a human operator model and a kinematic vehicle model were utilized for the operator/vehicle system. By combining the vehicle and operator models, a mathematical model of the closed-loop operator/vehicle system was formulated. A computer program was developed so as to simulate the motion of the tractor-trailer combination . In order to verify the operator/vehicle system model, the results of the field trials were compared with the simulated results. There was found to be reasonably good agreement between the two.
#Forward maneuver #Human operator describing function #Lane change maneuver #Tractor -trailer combination

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