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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2008.1
- 수록면
- 133 - 140 (8page)
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In this paper, a fault detection method for operator failures using the observation technique is proposed. The suggested
algorithm is extended using the conventional sensor/actuator fault detection method. First, it is assumed that operator failure affects
human work operations, as it is an external input signal. With this assumption, a human work model with operator failure is suggested.
Second, an unknown input observer with proportional and integral gains is introduced. The characteristic of this observer of estimating
an external signal without an exact input is shown, and the conditions for the detection of an operator failure are proposed. Finally, by
simulating the container crane operations, it is verified that the observer can accurately detect an operator failure and estimate its
magnitude from the given internal signal.
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Antsaklis, P. J. / 1997 / Linear Systems / McGraw-Hill
Bryson, A. E. / 1975 / Applied Optimal Control: Optimisation, Estimation, and Control / John Wiley&Sons
Clark, R. N. / 1978 / Instrument fault detection / IEEE Trans. Aero. and Electr. Syst 14 : 456 ~ 465
Efe, M. O. / 1999 / Neural-fuzzy approaches for identification and control of non-linear Systems / Proceedings of the IEEE International Symposium on Industrial Electronics : TU2 ~
Frank, P. M. / 1980 / Sensitivity discriminating observer design for instrument failure detection / IEEE Trans. Aero. and Elect. Syst 16 : 456 ~ 465
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