지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
등록된 정보가 없습니다.
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
Development of the robot gripper for a Home Service Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
Design and investigation of a shape memory alloy actuated gripper
Smart structures and systems
2014 .01
휴대폰 포장 공정을 위한 힘 센서가 내장된 그리퍼 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .05
Force Controlled Robot Gripper with Flexible Joint for Delicate Assembly Task
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2013 .10
유연 촉각센서 기반 그리퍼 파지 시스템 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
퍼지-뉴럴 융합을 이용한 로보트 Gripper의 힘 제어기
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
퍼지-뉴럴 융합을 이용한 로보트 Gripper의 힘 제어기 ( Force Controller of the Robot Gripper Using Fuzzy-Neural Fusion )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
접촉센서를 이용한 로보트 Gripper 내의 부품의 형상인식
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1988 .10
복합가공기용 magazine gripper 에 대한 구조해석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2013 .05
DSP를 이용한 로봇의 그리퍼 제어장치의 개발
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2006 .05
촉각센서 기반의 로봇 그리퍼 제어 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2014 .05
그리퍼 접촉신호의 무선통신을 위한 제어장치 및 그리퍼 설계
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2014 .09
세 개의 공압 액추에이터로 구성된 유연 그리퍼의 개발
한국생산제조학회지
2020 .06
파지 안정성을 강화한 과수 수확용 로봇 그리퍼의 설계 개선
로봇학회 논문지
2020 .06
산업용 로봇의 그리퍼 무선통신장치 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .05
공작물처리를 위한 그리퍼 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
로봇 그리퍼에 적용할 촉각센서 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2017 .04
그리퍼 정밀 제어를 위한 통합 매직 그리퍼 시스템
대한전자공학회 학술대회
2017 .06
압전 액츄에이터를 이용한 Milli-Gripper의 동적 특성에 관한 연구
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2006 .11
0