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저널정보
대한전기학회 정보 및 제어 논문집 2006 정보 및 제어 심포지엄 논문집
발행연도
2006.4
수록면
315 - 317 (3page)

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In addition to accurate position and velocity control, force control is necessary for a successful robot operation. In this paper, we have designed a simple robot gripper using a DC motor. For its force control. a curre ... 전체 초록 보기
#Gripper #Grasping power #Robot control

목차

Abstract
1. 서론
2. 시스템도
3. 모터 제어실험
4. 결론 및 추후 연구과제
감사의 글
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