무인트랙터의 농작업 경로계획

정선옥 ,  김상철 ,  장영창 외 3명

한국농업기계학회 학술발표논문집

1999 .01

트랙터의 무인경운을 위한 작업경로 생성과 성능평가 기술개발(1) - DGPS를 이용한 트랙터 경운작업시 운전패턴조사 -

이영규 ,  김찬수 ,  오종진 외 3명

한국농업기계학회 학술발표논문집

2006 .01

Auto-Guidance System for Tillage Tractor

HeeChang-Moon ,  HoonJe-Woo ,  Han Xiong-Zhe 외 4명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2013 .10

농작업에 따른 자율주행 트랙터 동특성 분석

김용주 ,  김기정 ,  김연수 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .12

75 kW 이상 농용트랙터 작업실태 분석

한득희 ,  강성일 ,  유수남 외 4명

바이오시스템공학(구 한국농업기계학회지)

2011 .01

Development of a Path Generation and Tracking Algorithm for a Korean Auto-guidance Tillage Tractor

Han ,  Xiong-Zhe ,  Kim 외 9명

바이오시스템공학(구 한국농업기계학회지)

2013 .01

트랙터 PTO 출력과 농작업 부하 특성

박석호 ,  김영중 ,  임동혁 외 5명

바이오시스템공학(구 한국농업기계학회지)

2010 .01

Development of a Plow tillage Cycle of Agricultural Tractor

Dae Hyun Lee ,  Yong Joo Kim ,  Sun Ok Chung 외 1명

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2015 .10

경운방법에 따른 토양의 물리성 변화

박준걸 ,  이규승 ,  조성찬 외 1명

한국농업기계학회 학술발표논문집

2005 .01

무인자율주행차량의 최적 경로 계획 연구

우훈제 ,  박상배 ,  조경환 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2009 .04

3점 기반의 무인항공기 2차원 경로계획

김민구 ,  윤승호 ,  김유단

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2009 .11

Path Planning for Unmanned Aerial Vehicles by Using A* Search Algorithm

Kee-young Choi ,  Hyoun-jin Kim ,  Yong-soon Yoon

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2007 .04

Any-angle Path Planning 기반의 안전경로계획

심영보 ,  김곤우

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2014 .05

무인 이동 로봇의 경로 계획을 위한 비접촉 마찰계수 추정

김두규 ,  이지홍 ,  주한별 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2009 .07

무인자율차량을 위한 경로계획 알고리즘 및 시뮬레이터 개발

김상겸 ,  김성균 ,  이용우

한국자동차공학회논문집

2007 .05

트랙터 설계 기술의 수준 평가

김경욱 ,  박홍제

바이오시스템공학(구 한국농업기계학회지)

1994 .01

Research Trends for Performance, Safety, and Comfort Evaluation of Agricultural Tractors: A Review

Kabi ,  Md. Shaha Nu ,  Ryu 외 11명

바이오시스템공학(구 한국농업기계학회지)

2014 .01