무인 이동 로봇의 경로 계획을 위한 비접촉 마찰계수 추정

김두규 ,  이지홍 ,  주한별 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2009 .07

마찰계수의 비접촉 추정을 위한 영상정보 활용방법

김두규 ,  김자영 ,  이지홍 외 2명

전자공학회논문지-SP

2010 .07

마찰계수 추정을 위한 물질그룹 성장방법

김두규 ,  김자영 ,  이지홍 외 2명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2009 .12

3점 기반의 무인항공기 2차원 경로계획

김민구 ,  윤승호 ,  김유단

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2009 .11

무인자율주행차량의 최적 경로 계획 연구

우훈제 ,  박상배 ,  조경환 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2009 .04

무인자율차량을 위한 경로계획 알고리즘 및 시뮬레이터 개발

김상겸 ,  김성균 ,  이용우

한국자동차공학회논문집

2007 .05

자율 이동 로봇의 경로 계획

이주호 ,  서삼준 ,  박귀태

대한전기학회 학술대회 논문집

1995 .07

S*알고리즘을 이용한 이동로봇의 안전경로계획

박종훈 ,  김진환 ,  허욱열

대한전기학회 학술대회 논문집

2011 .07

이동로봇의 주행을 위한 경로 계획에 관한 연구

허대정 ,  이우영 ,  허욱열 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .07

자율 이동로봇의 설계와 경로계획 ( Design and Path Planning of Free Ranging Mobile Robot )

차영엽 ,  권대갑

대한전자공학회 학술대회

1996 .01

수송을 위한 다중 멀티로터의 최적 경로 생성 및 제어

손영동 ,  김현진

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .11

지상용 무인 차량의 경로 계획을 위한 적응적인 공간좌표 검출 기법

조도현 ,  이종용 ,  고정환

대한전자공학회 학술대회

2005 .11

다중이동로봇을 위한 온라인 경로계획 ( On-Line Path Planning for Multiple Mobile Robots )

김도윤 ,  정명진

대한전자공학회 학술대회

1997 .01

동적 변화의 작업환경 내에서 이동 로봇의 경로계획

조현철 ,  이기성

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .07

다물체 동역학 해석을 위한 마찰 접촉 모델링에 대한 연구

노현영 ,  김범석 ,  유홍희

대한기계학회 춘추학술대회

2006 .11

경로점 방문순서를 고려한 무인항공기 3차원 경로계획 시뮬레이션

김효원 ,  정진석 ,  강범수

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .04

이동로봇의 경로계획 알고리즘에 대한 연구

김동원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

3차원 환경 기반 무인 항공기 생존성 극대화를 위한 이동 경로 계획

김기태 ,  전건욱

산업공학 (IE interfaces)

2011 .12

동적 장애물을 고려한 무인차량의 지역경로계획

허진욱 ,  윤승재 ,  신종호 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2014 .05