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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
곽지현 (방재시험연구원) 김종권 (DRB Fatec 필드로봇연구소)
저널정보
한국화재소방학회 한국화재소방학회 학술대회 논문집 한국화재소방학회 2008년도 춘계학술논문발표회 논문집
발행연도
2008.1
수록면
163 - 167 (5page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2008

실내화재진압로봇의 현장운용성 향상을 위한 실용성 평가
곽지현 ,  이우준 ,  김종권 한국화재소방학회 학술대회 논문집 2008.01 학술대회자료
실내화재진압로봇의 현장운용 및 소화성능평가
곽지현 ,  김종권 한국화재소방학회 학술대회 논문집 2008.01 학술대회자료

초록· 키워드

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Fire-fighters are struggling against heat and dense smoke by fire when it occurs at the basement or the inner place of a building. An indoor fire-fighting robot with well heat-resistance, great searching cameras and good extinguishing ability has been developed. It never suffocate, coming into the fire district and extinguishes fire directly. In this study, several experiment was conducted to evaluate field working ability of the fire-fighting robot. As a result, a series of passing obstacles, finding fire place and fire suppression by the remote controlling with image information appeared satisfactory.
#Fire-fighting robot #Field working

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