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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
곽지현 (방재시험연구원)
저널정보
한국화재소방학회 한국화재소방학회 논문지 한국화재소방학회 논문지 제29권 제6호
발행연도
2015.1
수록면
109 - 118 (10page)

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고열과 다량의 연기, 유독가스, 방사능 등을 수반하는 사고 현장에서 소방관을 대신하여 시야확보가 가능하고 화염으로 인한 고열을 극복하며 탐색 및 구조활동을 수행할 수 있는 3종의 특수한 정찰로봇이 최근 개발되었다. 이러한 로봇은 내열성능과 다양한 장애물 극복성능이 있어야 하고 화재진압성능과 탐색성능도 갖추어야 한다. 본 연구에서는 이러한 특수재난지역 정찰로봇의 다양한 성능시험을 통해 실용성을 검증하고자 하였다. 시험결과 소형 및 중형 로봇은 $100{\sim}200^{\circ}C$의 주위환경에서, 소방관탑승형 로봇은 $500^{\circ}C$의 환경에서도 30분 이상 활동이 가능한 것으로 나타났고, 특히 소방관 탑승형 로봇은 A 10 단위 화재모형을 3분 이내에 소화하여 화재진압성능도 우수한 것으로 나타났다. 또한 3종 로봇 모두 다양한 장애물 극복성능과 현장운용성능이 양호한 것으로 확인되어 특수재난현장에서의 활약이 기대된다.
#Special disaster areas #Search robot #Field operation #Performance evaluation

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DRB Fatec Co. / 2009 / “Development of a Robot for Indoor Fire-Fighting and Saving Life (Final Report) google schola DRB Fatec Co. / 2012 / Development of the Applied Technology of an Intelligent Robot for Closed Space (Final Report) google schola J. Kwark. / 2008 / Research Report of Performance Verification for a Water Mist Fire-Fighting Robot google schola J. Kwark / 2008 / Evaluating Field Working and Fire-fighting Capacity of an Indoor Fire-fighting Robot / Proceedings of 2008 Spring Annual Conference :971~981 google schola H. J. Jeong. / 2013 / Field Working Evaluating Method of Searching Robots for Special Disaster Scenes / Proceedings of 2013 Autumn Annual Conference google schola

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