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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2020.9
- 수록면
- 613 - 619 (7page)
- DOI
- 10.7467/KSAE.2020.28.9.613
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Three types of Active Front Steering(AFS) systems for SUVs are proposed in this study. The AFS systems provide additional steering force with a Variable Steering Ratio(VSR) for easy steering. They also control the steering angle to allow the yaw rate to track the reference yaw rate. Lateral stability and steerability are also enhanced. The three AFS systems are designed with fuzzy logic control, sliding mode control and PID control. The results show that the AFS achieves very good kinematic steering assistance function and kinematic stabilization function. The VSR shows good performance when the SUV runs on a snow-covered road during deceleration. The three controllers exhibit similar performances but they improve the lateral stability and reduce response time during deceleration.
목차
Abstract
1. 서론
2. 차량 모델 및 조향 장치 모델
3. 제어기 개발
4. 연구결과 및 고찰
5. 결론
References
참고문헌 (9)
참고문헌 신청
전광기 / 2012 / DEVELOPMENT OF AN ELECTRIC ACTIVE ROLLCONTROL (ARC) ALGORITHM FOR A SUV / International Journal of Automotive Technology 13(2):247~253
Jeongmin Cho / 2019 / ACTIVE FRONT STEERING FOR DRIVER’S STEERING COMFORT AND VEHICLE DRIVING STABILITY / International Journal of Automotive Technology 20(3):589~596
송정훈 / 2004 / 새로운 전동식 동력 조향 장치 (EPS-TT)의 성능 평가 및 제어방법 개발 / 한국자동차공학회 논문집 12(5):154~161
송정훈 / 2014 / AFS 시스템의 새로운 수학적 모델 및 제어기 개발 / 한국자동차공학회 논문집 22(6):59~67
W. Klier / 2004 / Concept and Functionality of the Active Front Steering System
Jeongmin Cho / 2019 / ACTIVE FRONT STEERING FOR DRIVER’S STEERING COMFORT AND VEHICLE DRIVING STABILITY / International Journal of Automotive Technology 20(3):589~596
송정훈 / 2004 / 새로운 전동식 동력 조향 장치 (EPS-TT)의 성능 평가 및 제어방법 개발 / 한국자동차공학회 논문집 12(5):154~161
송정훈 / 2014 / AFS 시스템의 새로운 수학적 모델 및 제어기 개발 / 한국자동차공학회 논문집 22(6):59~67
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