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학술대회자료
저자정보
김석원 (에스더블유엠) 이성균 (에스더블유엠)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2020 한국자동차공학회 춘계학술대회
발행연도
2020.7
수록면
229 - 232 (4page)

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In this paper, we present the integrated Active Front Steering (AFS) control system using roll dynamics of vehicle. Many previous studies have integrated AFS with ESC to improve vehicle cornering stability. However, deceleration due to the sudden braking caused unnecessary moments, which required many control variables. In this study, we developed the integrated AFS control by minimizing the variables during cornering. It is composed of steering and speed control considering roll dynamics of vehicle. In the conclusion we found that this control system prevented roll over and improved cornering stabiltiy.
#Active Front Steering(능동 전륜 조향) #3-DOF Vehicle Model (3-자유도 차량 모델) #Roll Dynamics (롤 역학) #Speed Control (속도 제어) #Roll over (전복)

목차

Abstract
1. 서론
2. 차량의 선회 안정성 제어기 설계
3. 시뮬레이션 및 결과
4. 결론
References

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