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저자정보
김도환 (만도) 구태윤 (만도) 은준용 (만도) 조성근 (만도) 한민규 (만도)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2020 한국자동차공학회 춘계학술대회
발행연도
2020.7
수록면
260 - 265 (6page)

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In the ISO 26262 Functional Safety Study, only the subjective rating through the Jury Test was used to assess the controllability. This study presents an objective evaluation method by applying physiological signal analysis methods. The subjects will conduct a subjective rating of the controllability according to the instructed rating scale, for conditions in which there is no torque feedback by the SFA due to a failure during cornering. The subjective rating used in this study, obtained reliability through the analysis of physiological signals during the failure. For heart rate (HR), no significant tendency was found, but skin conductivity (GSR) was analyzed using grouping methods to confirm the tendency of controllability, which was also statistically significant. Therefore in rating comfort of Lv.5 autonomous driving, GSR can be used as objective parameters.
#SbW(Steer-by-Wire, 전기신호식 지능형 조향 시스템) #RWA(Road Wheel Actuator, 전동식 차륜 조향 장치) #SFA(Steering Feedback Actuator, 전동식 조향 반력 장치) #HR(Heart Rate, 심장 박동률) #GSR(Galvanic Skin Response, 전기 피부 반응) #Controllability (조종성) #ECG(Electrocardiogram, 심전도)

목차

Abstract
1. 서론
2. 실험 구성
3. 실험 결과
4. 결론
References

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