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제초용 블레이드 공진현상에 관한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .12
전동 배부식 중경제초기의 제초날 형상 및 폭에 따른 진동 특성 및 제초성능 분석
농업생명과학연구
2021 .12
제초 작업용 로타리날 원심력 영향분석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2019 .04
제초로봇 날 형상과 RPM 에 따른 작업효율 분석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .06
소형 관리기식 보행형 중경제초기 개발
한국산학기술학회 논문지
2022 .03
승용관리기 부착용 제초 및 순치기 개발
한국기계가공학회지
2023 .04
친환경 과수원용 잡초제거 로봇 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
사과 과원 무인 제초를 위한 작업 경로 생성 및 경로 제어 시스템 개발
드라이브·컨트롤
2023 .12
공진현상 회피를 위한 텃밭용 전동 농기계 제초날 진동해석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2020 .11
잡초제거로봇을 위한 영상처리모듈 개발 및 잡초제거기 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
제초 작업용 로타리 유압 실린더 메커니즘 분석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2019 .10
마늘파종부의 토양에 따른 반력특성 분석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2020 .06
External Load Estimation of Motor Grader Blade Using Co-simulation (Analysis) of Discrete Element Method (DEM) and Multibody Dynamics (MBD)
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .05
잡초 인식을 위한 Semantic Segmentation
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
경사지 제초 작업기의 전자제어시스템 성능분석
한국정보전자통신기술학회 논문지
2015 .06
Image thresholding 기법을 이용한 잡초 레이블 데이터 생성
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2021 .12
DYNAMIC FORCE ANALYSIS ON NOVEL AIRFOILS USING BLADE ELEMENT THEORY FOR SMALL WIND TURBINE BLADES
AFORE
2017 .11
우리나라 토양환경보전 정책의 패러다임 전환
지하수토양환경
2018 .01
Faster-RCNN 을 이용한 논에서의 벼와 잡초 검출
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2019 .01
수직축 풍력 터빈 블레이드의 최적화 설계 및 Vortex 구조 분석
한국가시화정보학회지
2015 .04
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