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제초 작업용 로타리 유압 실린더 메커니즘 분석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2019 .10
제초용 날 배열과 토양 반력해석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2020 .06
전동 배부식 중경제초기의 제초날 형상 및 폭에 따른 진동 특성 및 제초성능 분석
농업생명과학연구
2021 .12
소형 관리기식 보행형 중경제초기 개발
한국산학기술학회 논문지
2022 .03
제초용 블레이드 공진현상에 관한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .12
승용관리기 부착용 제초 및 순치기 개발
한국기계가공학회지
2023 .04
제초로봇 날 형상과 RPM 에 따른 작업효율 분석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .06
Rotary Packaging M/C Rotary Unit의 구조적 특성에 관한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2018 .04
친환경 과수원용 잡초제거 로봇 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
사과 과원 무인 제초를 위한 작업 경로 생성 및 경로 제어 시스템 개발
드라이브·컨트롤
2023 .12
잡초제거로봇을 위한 영상처리모듈 개발 및 잡초제거기 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
로터리테이블 회전중심 보정을 통한 5축가공 정밀도 향상
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2020 .06
경사지 제초 작업기의 전자제어시스템 성능분석
한국정보전자통신기술학회 논문지
2015 .06
트윈 로타리 압축기 소음 분석 및 저감 연구
한국소음진동공학회논문집
2017 .06
용접점 변경을 통한 로타리 압축기 소음 저감
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .05
잡초 인식을 위한 Semantic Segmentation
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
Rotary discharge machine을 이용한 저장매체 제거 시 Blade의 응력분포 해석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2016 .10
반켈로타리엔진과 자동차
오토저널
2021 .03
기계적 강도를 고려한 e고속 선형동기전동기 회전형 시험기 설계
전기학회논문지
2015 .05
Image thresholding 기법을 이용한 잡초 레이블 데이터 생성
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2021 .12
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