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친환경 과수원용 잡초제거 로봇 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
전동 배부식 중경제초기의 제초날 형상 및 폭에 따른 진동 특성 및 제초성능 분석
농업생명과학연구
2021 .12
소형 관리기식 보행형 중경제초기 개발
한국산학기술학회 논문지
2022 .03
잡초제거로봇을 위한 영상처리모듈 개발 및 잡초제거기 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
사과 과원 무인 제초를 위한 작업 경로 생성 및 경로 제어 시스템 개발
드라이브·컨트롤
2023 .12
소형트럭 탈부착 및 도로 경사로 전용 제초시스템의 3단 굴절 붐대에 대한 구조 안정성 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
제초 작업용 로타리 유압 실린더 메커니즘 분석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2019 .10
제초용 블레이드 공진현상에 관한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .12
전자제어 밸브용 통합 개발 장치 설계 및 구현
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .01
잡초 인식을 위한 Semantic Segmentation
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
제초 작업용 로타리날 원심력 영향분석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2019 .04
전자제어 기반 잠금장치 시스템의 설계 및 구현
한국정보과학회 학술발표논문집
2018 .12
Image thresholding 기법을 이용한 잡초 레이블 데이터 생성
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2021 .12
유압 천공기의 원격제어를 위한 전자 제어 시스템 구축
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
항만용 야드 트랙터의 전자제어 시스템 구성과 성능분석
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
딥러닝을 이용한 양파 밭의 잡초검출 연구
스마트미디어저널
2018 .01
외래잡초 분류 : 합성곱 신경망 기반 계층적 구조
한국정보기술학회논문지
2019 .12
농작물과 잡초 영역 검출에 관한 기존 연구 분석
대한전자공학회 학술대회
2022 .11
제초용 날 배열과 토양 반력해석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2020 .06
Faster-RCNN 을 이용한 논에서의 벼와 잡초 검출
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2019 .01
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