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잡초제거로봇을 위한 영상처리모듈 개발 및 잡초제거기 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
친환경 과수원용 잡초제거 로봇 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
사과 과원 무인 제초를 위한 작업 경로 생성 및 경로 제어 시스템 개발
드라이브·컨트롤
2023 .12
잡초 인식을 위한 Semantic Segmentation
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
Faster-RCNN 을 이용한 논에서의 벼와 잡초 검출
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2019 .01
A Study on Applying the SRCNN Model and Bicubic Interpolation to Enhance Low-Resolution Weeds Images for Weeds Classification
스마트미디어저널
2020 .01
ResNeXt 모델 기반의 외래잡초 영상 판별 시스템
멀티미디어학회논문지
2021 .06
딥러닝을 이용한 양파 밭의 잡초검출 연구
스마트미디어저널
2018 .01
소형 관리기식 보행형 중경제초기 개발
한국산학기술학회 논문지
2022 .03
외래잡초 분류 : 합성곱 신경망 기반 계층적 구조
한국정보기술학회논문지
2019 .12
전동 배부식 중경제초기의 제초날 형상 및 폭에 따른 진동 특성 및 제초성능 분석
농업생명과학연구
2021 .12
제초용 블레이드 공진현상에 관한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .12
Crop-Weed Semantic Segmentation for Plant Specific Treatment in Smart Farming
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
광카메라통신기반 V2I 시스템을 위한 적응적 ROI thresholding 기법 연구
대한전자공학회 학술대회
2020 .08
Development of Mobile Robot with Autonomous Mobile RobotWeeding andWeed Recognition by Using Computer Vision
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2023 .10
제초로봇 개발을 위한 2차원 콩 작물 위치 자동검출
드라이브·컨트롤
2023 .06
경사지 제초 작업기의 전자제어시스템 성능분석
한국정보전자통신기술학회 논문지
2015 .06
한국인 감정이미지 분류를 위한 효과적인 데이터 전처리 알고리즘 연구
대한전자공학회 학술대회
2021 .06
농작물과 잡초 영역 검출에 관한 기존 연구 분석
대한전자공학회 학술대회
2022 .11
제초 작업용 로타리 유압 실린더 메커니즘 분석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2019 .10
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