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실내 작업자의 행동패턴을 고려한 협동로봇 이동에 관한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2020 .11
스마트 공장 구축 가능한 취출 로봇 제어시스템
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
제조용 로봇시스템의 작업 동작 제어 모니터링기술에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .07
User Created Contents 기반 서비스 로봇 제어의 개발 연구
한국항행학회논문지
2015 .01
스마트공장용 로봇 성능 및 신뢰성 평가 기술 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
스마트팩토리 관점에서의 로봇과 안전성에 대한 고찰
조명·전기설비
2020 .11
산업용 로봇 팔 제어
대한전자공학회 학술대회
2016 .06
인간-로봇 협업에서 작업자의 안전을 보장하기 위한 로봇의 속도 증감에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
센서 융합 기반 산업용 가공 공정 로봇 위치 계측 및 제어 최적화 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
로봇-인간 충돌을 고려한 협동로봇의 물리적 안전제어 알고리즘 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
영상처리를 이용하는 볼 로봇의 위치 인식 방법을 적용한 주행 제어 시스템
전기전자학회논문지
2021 .03
2휠 구동 이동 로봇의 최적 경로제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .04
무선통신을 이용한 주행 제어가 가능한 볼 로봇의 설계 및 제어
전기전자학회논문지
2019 .12
실증라인 로봇자동화 시스템 공정제어 모니터링 기술에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안
디지털콘텐츠학회논문지
2021 .11
로봇운영체체를 이용한 자율 주행 로봇
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
이동형 로봇의 대인 충돌 안전성 평가시스템 및 시험방법 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
스마트팩토리를 위한 음성인식 작업명령에 의한 모바일 로봇의 지능제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
마이크로 지상로봇의 구동계 설계 및 구동성능 검증에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
로봇 시스템 제어
대한전자공학회 학술대회
2015 .06
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