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Extended-state Observer based Torque Control Using Only Torsion-bar feedback for Electric Power Steering System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
전자식 동력 조향 장치를 위한 새로운 개념의 토크 제어기 설계
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
Electric Power Steering 시스템의 토크 추종 방법 및 시뮬레이터
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
전기 자동차의 상태 관측기 기반 구동토크 제어 방법
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
Advanced Control Strategy for Electric Power Steering System to Improve Steering Assist Torque Stability
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
MDPS 토션바 강성 증대에 따른 시스템 영향성 분석 및 성능 향상
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
외란 관측기를 이용한 전자 파워 스티어링의 중앙 복원 로직
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
전기 구동 조향 시스템 타입에 따른 백스테핑 제어 성능 비교
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
EPS 각도센서용 토션 바의 압입공정의 휨과 회전현상 분석
소성·가공
2023 .12
R-EPS용 토션 바의 휨 측정 및 교정 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
전기식 동력 조향 특성을 고려한 3-자유도 능동 전륜 조향 제어기 설계
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
외란 관측기를 사용한 조향 백투백(back to back) 시험기 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
코깅토크 저감형 Electric Power Steering용 표면부착형 동기전동기 최적설계 및 특성분석
대한전기학회 학술대회 논문집
2015 .04
EPS 시뮬레이터 조향감에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
Sliding Mode Control for an Electric Power Steering System in an Autonomous Lane Keeping System
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .02
유도전동기 V/f 속도 제어 위한 토크 관측기
전력전자학회 학술대회 논문집
2022 .11
48V 시스템 R-EPS의 정차 조향 성능에 대한 실험적 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
UN R79 만족 위한 EPS System의 Braking Torque에 대한 고찰
한국자동차공학회논문집
2023 .02
Hybrid V/f 속도 제어에서 토크 관측기를 이용한 주파수 보상 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2023 .10
Electro-Hydraulic Power Steering System Modeling and Maximum Steering Torque Deduction for Lane Keeping Assist System of an Electric Bus
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
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