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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2020.10
- 수록면
- 627 - 630 (4page)
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These paper propose Electric-Power-Steering system (EPS) control method. We modified EPS dynamics from the perspective of torsion-bar torque. To robustness control with parameter uncertainty, Extended State Observer (ESO) method was applied. Additionally, The sliding mode observer which is estimated the reaction torque from the road was designed to provide the road information to the driver. The proposed method was verified by MATLAB/Simulink.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. MODELING
3. CONTROL DESIGN
4. UNKNOWN INPUT ESTIMATION
5. SIMULATION
6. CONCLUSION
REFERENCES
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