외란 관측기를 사용한 조향 백투백(back to back) 시험기 개발

이성일 ,  최명복 ,  신희규 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

Electric Power Steering 시스템의 토크 추종 방법 및 시뮬레이터

남기현 ,  임성준 ,  김경수 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2024 .06

이산 시간 외란 관측기를 이용한 전력시스템 제어

권욱진 ,  박경훈 ,  심형보

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

외란 관측기를 이용한 Steer-by-Wire 시스템의 강건한 제어기 설계

정상훈 ,  최세범

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2016 .11

내부 궤환 외란 관측기와 외부 궤환 외란 관측기의 성능 비교

김현태

정보 및 제어 논문집

2017 .10

무인항공기의 내풍성 강화를 위한 외란관측기 기반 비행제어기법의 실험적 검증

오승조 ,  이동진

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2018 .11

슬라이딩모드를 고려한 상태공간 외란관측기와 비정합 외란에 대한 강인성 향상

곽군평 ,  박승규

제어로봇시스템학회 논문지

2021 .09

가우시안 프로세스와 외란 관측기를 사용한 외란 보상을 위한 학습 제어

정하늘 ,  공태준 ,  최원혁 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

전동기 시스템의 미지외란 및 전류 관측기 설계

이명석 ,  정경모 ,  공경철

제어로봇시스템학회 논문지

2015 .07

가변속 냉동시스템의 강인 제어를 위한 유전 알고리즘 기반의 외란 관측기 설계

류종혁 ,  정석권

대한설비공학회 학술발표대회논문집

2023 .11

토션바 피드백을 이용한 EPS 시스템의 확장 관측기 기반 토크 제어

김관연 ,  유세선 ,  길정환 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

주파수 추정 기법을 통해 미지의 정현파 외란을 완벽하게 제거하는 외란 관측기 설계

김현태 ,  박경훈 ,  김형종

대한전자공학회 학술대회

2015 .06

전기 구동 조향 시스템 타입에 따른 백스테핑 제어 성능 비교

김진성 ,  정용우 ,  강창묵 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2017 .11

무인기의 외란관측기를 이용한 경로추종 제어

장영환 ,  김동주 ,  장세진 외 4명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .07

An equivalent disturbance observer-based model predictive frequency control of the bulk power system using energy storage devices

Ngoc-Duc Nguyen ,  Young-Il Lee

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

외란관측기를 이용한 비선형 자기부상 시스템의 외란 제거

정우봉 ,  안형준

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .05

선택적 외란 제거를 위한 외란 관측기의 Q 필터 설계

서상민

제어로봇시스템학회 논문지

2019 .02

외란 추정 성능 증진을 위한 비선형 비례 이득 기반 외란관측기 설계 및 비교 검증

정용우 ,  최우영 ,  정정주

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

외란 추정을 이용한 Steer-by-wire 시스템의 모델 기반 제어기 설계

정상훈 ,  최세범

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

Control Performance Improvement of a Nonlinear Magnetic Levitation System with a Disturbance Observer

정우봉 ,  안형준

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2023 .04