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학술대회자료
저자정보
전승욱 (국민대학교) 이동주 (경일대학교) 유병용 (경일대학교) 박기홍 (국민대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2020 한국자동차공학회 춘계학술대회
발행연도
2020.7
수록면
498 - 501 (4page)

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This paper states that when an autonomous vehicle detects a sudden sensor failure or malfunction while driving normally. For the purpose of safety of the driver, a fail-safe system is presented for accident prevention. In the event of an accident, the driver"s risk is also reduced by minimizing the vehicle speed. This study focused on how to deal with faults detected by existing algorithms, not how to detect failures in self-driving systems.
#Fail-Safe System(고장안전시스템) #Fuzzy Logic(퍼지논리) #MRM(최소위험전략) #Stop in Path(경로내정차) #Safe Distance(안전거리) #Collision Prevention(충돌회피) #Get off Path(차로이탈) #Park vehicle(갓길에 정차)

목차

Abstract
1. 서론
2. Fail-Safe 통합 로직
3. Fault Scenario
4. Simulation
5. 실험 결과
6. 결론
References

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