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지창훈 (한국기술교육대학교) 김주봉 (한국기술교육대학교) 최호빈 (한국기술교육대학교) 한연희 (한국기술교육대학교)
저널정보
한국통신학회 한국통신학회 학술대회논문집 2021년도 한국통신학회 동계종합학술발표회 논문집
발행연도
2021.2
수록면
225 - 226 (2page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2021

회전형 2단 도립 진자에 대한 DDPG와 TD3 제어 성능 비교
지창훈 ,  임현교 ,  허주성 외 1명 한국통신학회 학술대회논문집 2021.06 학술대회자료
MATLAB에서 회전형 2단 도립 진자 제어를 위한 DDPG 기반 강화 학습
지창훈 ,  김주봉 ,  최호빈 외 1명 한국통신학회 학술대회논문집 2021.02 학술대회자료

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강화 학습은 최적의 행동을 찾을 때까지 반복 학습을 수행한다. 이러한 특징은 현실 세계에 강화학습 적용을 어렵게 만든다. 이를 해결하기 위해 본 논문은 제어분야에서 제어기의 성능을 검증하기 위해 사용되는 Rotary Double Inverted Pendulum 을 모델링하여 가상 환경을 구 ... 전체 초록 보기

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이종학 ,  김경수 ,  김윤재 외 1명 로봇학회 논문지 2021 .06

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