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Using 3D printing technology, we created a biomimetic water strider robot that can monitor environments. We found ways to increase the bearing capacity of the fluid-driven water strider robot by conducting experiments then comparing with more stable robots. The controller of the robot is based on Arduino, and can be controlled wirelessly with a Bluetooth module. The speed of the robot is 7.37 cm/s, and the bearing capacity is 29 g. A lithium polymer battery that can be charged with a solar cell was used as a power source, and both the charging and driving times were also explored.
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L. Hines / 2014 / Liftoff of a motordriven, flapping-wing microaerial vehicle capable of resonance / IEEE Trans. Robot 30(1):220~232
M. W. Denny / 1993 / Air and Water: The Biology and Physics of Lifes Media / Princeton University Press
S. Sun. / 2018 / Water strider robot based on 3D printing and super-hydrophobic coating
R. B. Suter / 1997 / Locomotion on the water surface : Propulsive mechanisms of the fisher spider dolomes triton / J. Exp Biol 200:2523~2538
D. L. Hu / 2003 / The ydrodynamics of water strider locomotion / Nature 424:663~666
M. W. Denny / 1993 / Air and Water: The Biology and Physics of Lifes Media / Princeton University Press
S. Sun. / 2018 / Water strider robot based on 3D printing and super-hydrophobic coating
R. B. Suter / 1997 / Locomotion on the water surface : Propulsive mechanisms of the fisher spider dolomes triton / J. Exp Biol 200:2523~2538
D. L. Hu / 2003 / The ydrodynamics of water strider locomotion / Nature 424:663~666
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