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이 논문의 연구 히스토리 (4)
2019
A 4 DOF Robot for Post-Stroke Trunk Rehabilitation
Am
,
e Eizad
,
Sanghun Pyo
외 4명
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019.10
학술대회자료
Development of a 4 DOF Trunk Rehabilitation Robot
Am
,
e Eizad
,
Sanghun Pyo
외 3명
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019.05
학술대회자료
Design of a 4 DOF Trunk Rehabilitation Robot
Am
,
e Eizad
,
Sanghun Pyo
외 3명
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2019.04
학술대회자료
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This paper presents the development of a robotic system for rehabilitation of the trunk’s ability to maintain postural control under different balance conditions. The system, developed with extensive input from rehabilitation and biomedical engineering experts, consists of a seat mounted on a robotic mechanism capable of moving it with four degrees of freedom (3 rotational and 1 translational). The seat surface has built in instrumentation to gauge the movements of the user’s center of pressure (COP) and it can be moved either to track the movements of the COP or according to operator given commands. The system allows two types of leg support. A ground mounted footrest allows participation of legs in postural control while a seat connected footrest constrains the leg movement and limits their involvement in postural control. The design evolution over several prototypes is presented and computer aided structural analysis is used to determine the feasibility of the designed components. The system is pilot tested by a stroke patient and is determined to have potential for use as a trunk rehabilitation tool. Future works involve more detailed studies to evaluate the effects of using this system and to determine its efficacy as a rehabilitation tool.
목차
ABSTRACT
1. Introduction
2. System Design
3. System Evaluation
4. Conclusion
References
참고문헌 (25)
참고문헌 신청
Akuthota, V. / 2008 / Core Stability Exercise Principles / Current Sports Medicine Reports 7(1):39~44
Fredericson, M. / 2005 / Muscular Balance, Core Stability, and Injury Prevention for Middleand Long-Distance Runners / Physical Medicine and Rehabilitation Clinics of North America 16(3):669~689
Willson, J. D. / 2005 / Core Stability and Its Relationship to Lower Extremity Function and Injury / Journal of the American Academy of Orthopaedic Surgeons 13(5):316~325
Hochstenbach, J. / 1996 / Long-term outcome after stroke / International Journal of Rehabilitation Research 19(3):189~200
Afzal, M. R. / 2018 / Evaluating the effects of delivering integrated kinesthetic and tactile cues to individuals with unilateral hemiparetic stroke during overground walking / Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation 15(1)
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