메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
Amre Eizad (Gyeongsang National University) Sanghun Pyo (GIST) Hosu Lee (GIST) Muhammad Raheel Afzal (GIST) Jungwon Yoon (GIST) Sung-ki Lyu (Gyeongsang National University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2019
발행연도
2019.10
수록면
514 - 519 (6page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

이 논문의 연구 히스토리 (4)

2020

Study on the Design and Analysis of a 4-DOF Robot for Trunk Rehabilitation
Am ,  e Eizad ,  Sanghun Pyo 외 3명 한국기계가공학회지 2020.07 학술저널

2019

A 4 DOF Robot for Post-Stroke Trunk Rehabilitation
Am ,  e Eizad ,  Sanghun Pyo 외 4명 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2019.10 학술대회자료
Development of a 4 DOF Trunk Rehabilitation Robot
Am ,  e Eizad ,  Sanghun Pyo 외 3명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2019.05 학술대회자료
Design of a 4 DOF Trunk Rehabilitation Robot
Am ,  e Eizad ,  Sanghun Pyo 외 3명 한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집 2019.04 학술대회자료

초록· 키워드

오류제보하기
The human core plays a key role in maintaining stability and allowing safe execution of movements. Stability of the core depends on the strength and control of its muscles. Hemiparesis due to stroke can compromise this control, thus reducing core stability of stroke survivors. Therefore, to allow stroke survivors to safely and independently perform activities of daily living, rehabilitation therapists focus on increasing their core stability. Core rehabilitation involves performing training exercises while sitting on stable or unstable surfaces. This paper presents the development and initial testing of a system that can provide both stable and controlled unstable surfaces for the performance of trunk rehabilitation exercises. It is a 4 DOF system that can gauge the position of the user’s center of pressure (COP) using built-in instrumentation and can move according its movements. The system has a graphical interface that is used to provide movement targets to the user which they have to achieve by moving their COP. To judge the system’s capability of generating an unstable exercise surface, the COP movement tracking performance of the system has been tested. Further evaluations with healthy and stroke subjects are required to elucidate the system’s potential as a trunk rehabilitation tool.
#Robotics and Mechatronics #Stroke #Rehabilitation robot #Core stability #Center of pressure

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. SYSTEM DESIGN
3. SYSTEM TESTING AND RESULTS
4. CONCLUSION AND FUTURE WORK
REFERENCES

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0