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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
백창선 (세종대학교) 염재홍 (세종대학교)
저널정보
한국측량학회 한국측량학회 학술대회자료집 2020 한국측량학회 정기학술발표회
발행연도
2020.7
수록면
250 - 253 (4page)

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본 연구는 경로 탐색에 강화학습 적용 여부를 판단하기 위한 초기 실험 연구를 수행하였다. 미래 행동 가치를 반영하여 현재 행동의 가치를 계산하는 SARSA 알고리즘을 사용하여 그리드 환경 상에서 경로 탐색을 시도하였다. 거리와 미세먼지 농도를 보상으로 설정하였으며, 학습 결과 최단거리와 최소 미세먼지 노출 정도를 고려한 최적 경로를 탐색하여 행동하는 에이전트를 설계 할 수 있었다.

목차

초록
1. 서론
2. 강화학습을 이용한 최적 경로 분석
3. 결과 및 분석
4. 결론
참고문헌

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