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Motion Planning by Reinforcement Learning for an Unmanned Aerial Vehicle in Virtual Open Space with Static Obstacles
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
A Reinforcement Learning-based Energy Efficient Trajectory and Communication Optimization for UAV-assisted 5G Network
한국정보과학회 학술발표논문집
2019 .12
Indoor Path Planning for an Unmanned Aerial Vehicle via Curriculum Learning
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
Pendulum 게임에서 Q-learning과 SARSA 강화학습 알고리즘 성능 비교
Proceedings of KIIT Conference
2021 .06
Obstacle avoidance for UAV using deep reinforcement learning
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
UAV 기반 ISAC 시스템에서 통신 성능 향상을 위한 강화학습 기반 UAV 궤적 최적화 기법
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
Reinforcement Learning-based UAVs Trajectory Control to assist VANETs
한국통신학회 학술대회논문집
2021 .06
다중 실내 재난 환경에서 심층 강화학습 기반 UAV 경로 최적화
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .06
강화학습 알고리즘 기반 실패 상태 도달 성능 비교
Proceedings of KIIT Conference
2022 .12
Reinforcement Learning based Flight Path Planning of a Solar Powered UAV
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2021 .12
UAV 전력 기반 무선 센서 네트워크의 성능 최적화
한국통신학회논문지
2022 .02
UAV-BS 환경에서 서비스 처리량 최대화를 위한 강화학습 기반의 UAV 배치 연구
한국정보과학회 학술발표논문집
2019 .06
Reinforcement Learning-Based Trajectory Optimization of Solar Panel-Equipped UAV BS for Energy Efficiency
Journal of KIISE
2023 .10
무인 항공기 기반 셀룰러 네트워크의 동향 연구: UAV 채널 모델링과 UAV 궤적 최적화
한국통신학회논문지
2020 .09
UAV-HST 환경에서 강화학습 기반의 Multi-UAV 배치 및 경로 최적화
한국정보과학회 학술발표논문집
2020 .07
Optimized Deployment of Multi-UAV based on Machine Learning in UAV-HST Networking
한국통신학회 APNOMS
2020 .09
Q 러닝을 이용한 회전익기 최적 경로 학습
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
비계층 클러스터 방식을 활용한 다중 UAV 전력 소모 최소화 위치 선정 기법
한국통신학회논문지
2018 .08
시뮬레이션 환경에서의 DQN을 이용한 강화 학습 기반의 무인항공기 경로 계획
반도체디스플레이기술학회지
2017 .01
Dynamic Obstacle Avoidance using Deep Reinforcement Learning Network for Autonomous UAV
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
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